На страже тепла и света: каких роботов используют коммунальные службы Москвы
На портале mos.ru рассказали, что в столице активно применяются инновационные технологии во всех сферах жизни, включая работу Комплекса городского хозяйства и благоустройства. Благодаря новым техникам специалисты могут выявлять скрытые утечки на системах водо- и теплоснабжения, а также проводить диагностику и ремонтировать трубопроводы с помощью мобильных роботов. Подобные методы влияют не только на качество, но и на быстроту выполнения необходимых работ.
Специалисты АО «Мосводоканал» используют роботов, которые позволяют контролировать качество монтажа трубопроводов, фиксировать наличие в них посторонних предметов, а также определять состояние цементно-песчаного покрытия. На основе полученных данных специалисты принимают дальнейшие решения.
На трубах диаметром до 100 миллиметров они применяют проталкиваемый модуль, а для большего — колесные комплексы, сообщили на сайте мэра Москвы.
Для диагностики самотечных канализационных коллекторов применяют плавучую технику. Ее преимущество в том, что перед осмотром не нужно осушать трубу. Робот с камерой спускается в поток воды и начинает движение. Им управляет оператор. Вся информация сохраняется на жесткий диск. Новая техника уже помогла повысить качество и оперативность работы.
Роботизированные комплексы позволяют проводить диагностику трубы диаметром от 50 миллиметров до трех метров.В службе телеинспекции ГУП «Мосводосток» пять робототехнических комплексов. Их используют для обследования трубопроводов диаметром от 200 до 1,8 тысячи миллиметров, труднодоступных для человека.
Четырехколесный робот с двумя светодиодными фонарями и камерой соединен с машиной 300-метровым кабелем. Он может поворачиваться на 360 градусов. Специалист дистанционно управляет роботом с помощью рабочей станции.
На экране специалистов отображаются показания датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и уклона, датчика пройденного пути. Перед началом работы корпус роботехнического комплекса заполняется сухим азотом для предотвращения образования влаги внутри системы и камеры, а также для обеспечения герметичности.
Сотрудники ГУП «Моссвет» используют специальную камеру, чтобы исследовать кабельную канализацию, по которой проходят линии электропередачи.
Инспекционный видеокомплекс, который помогает следить за состоянием сетей, оснащен монитором, а также 30-метровым кабелем с камерой и подсветкой. Если во время обследования в трубах находят грязь или мусор, их убирают с помощью спецтехники.
Специалисты АО «Мосгаз» управляют с помощью специального пульта роботизированными рентгеновскими установками, которые позволяют проверять сварные соединения при строительстве газопроводов. Роботы-телескописты провозят рентгеновские аппараты на расстояние до 2,5 километра внутри трубы и точно позиционируют их по отношению к сварному стыку.
В газовом хозяйстве используют технику отечественного производства. Благодаря использованию таких систем за последние 10 лет ежегодный объем контроля качества сварных соединений увеличился более чем в пять раз.
Для диагностики тепловых сетей специалисты ПАО «МОЭК» разработали автоматическую систему «Диспетчеризация». Она помогает выявить незначительные технологические нарушения и признаки утечек на начальных стадиях. Это позволяет определить потенциально аварийный участок и заранее принять меры.
Сейчас смарт-технологию используют почти на 8 тысячах тепловых пунктов. С каждого теплового пункта система ежечасно собирает более 12 различных параметров. Информацию анализируют специальные алгоритмы. Программа наблюдает за незначительными изменениями важнейших параметров по ночам, когда расход горячей воды минимальный. Это позволяет максимально точно определить тепловые потери и обозначить потенциально ненадежный участок, на который сразу направляют ремонтную бригаду.
